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本发明涉及一种厂房全向移动消防监测机器人系统，包括：底盘驱动系统，包括全向移动底盘与全场定位系统组成；全向移动底盘设有在平面上任意方向移动的全向轮；全场定位系统包括两个正交编码器与陀螺仪；视觉采集模块，与机器人主控连接；温度监测模块，与机器...
该专利属于太原工业学院所有，仅供学习研究参考，未经过太原工业学院授权不得商用。

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