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本发明公开了一种基于视觉的无人机自主着陆地标实时检测跟踪方法，对检测到的目标图像进行网格撒点，以像素点来代替目标图像，用金字塔L‑K光流法进行跟踪，而非使用特征点提取算法来提取易跟踪特征点，从而节省时间，提高算法实时性。采用双向金字塔L‑K...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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