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本公开的各方面一般地涉及检测车道标记。更具体地，可通过沿着道路(500)移动激光器(310、311)来收集激光扫描数据。该激光扫描数据可包括描述在激光器范围内的对象的强度和位置信息的数据点(740、750、760)。可使激光器的每个射束与相...
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