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本申请公开了用于机器人操作系统的数据传输方法和装置。所述机器人操作系统包括发送节点、接收节点和作为所述发送节点与所述接收节点间传输介质的共享内存，所述方法的一具体实施方式包括：所述发送节点遍历预先存储在所述共享内存中的数据模板序列，确定所述...
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