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本发明公开了基于有限时间控制的多智能体系统协同容错控制方法。首先，在所有智能体中选择一个智能体作为领导节点，通过多智能体间的通讯链接，构建多智能体系统通讯拓扑并以无向图表示，并计算出加权邻接矩阵；然后，针对所建立的带有领导节点的多智能体系统...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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