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本实用新型公开了一种摆线钢球减速装置及其机器人关节，属于减速传动装置领域。本实用新型的摆线钢球减速装置，包括输入轴、行星盘、中心盘和钢球组，所述行星盘、中心盘和钢球组相配合组成摆线钢球传动机构，所述输入轴具有偏心轴段，偏心轴段上装有圆柱滚子...
该专利属于安徽捷线传动科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽捷线传动科技有限公司授权不得商用。

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