下载基于GPS载波相位姿态的无人船数据融合姿态测量方法的技术资料

文档序号:17465371

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本发明公开了一种基于GPS载波相位姿态的无人船数据融合姿态测量方法,包括步骤:构建两根单基线的三天线阵列,使其相互垂直;采集基线上天线阵列所收集到的各观测卫星的原始GPS载波相位信号;采用多次差分信号方法将各天线获取到的信号进行作差得到差分...
该专利属于华南理工大学所有,仅供学习研究参考,未经过华南理工大学授权不得商用。

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