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本发明公布了一种加速EM未知杂波估计的PHD多目标跟踪平滑滤波方法，主要解决了PHD多目标跟踪方法中未知杂波强度的估计问题。所述方法包括：首先，由前面时刻的杂波数估计出当前时刻的杂波数；其次，采用高斯有限混合模型拟合杂波的密度函数，通过施加...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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