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提供一种实现无不协调感的纵列停车的停车支援装置。该停车支援装置具有：路径计算部，计算从车辆的位置到纵列停车的第一目标位置的移动路径，该移动路径包括第一进退切换预定位置；移动控制部，通过基于移动路径的转向控制，使车辆移动至第一目标位置；检测部...
该专利属于爱信精机株式会社;本田技研工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过爱信精机株式会社;本田技研工业株式会社授权不得商用。

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