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一种主车辆中的控制器包括处理器和存储处理器可执行指令的存储器。该处理器被编程为在确定主车辆和目标车辆之间的交叉角处于预设的下限和上限之间并且主车辆的方位角变化率的绝对值低于预设阈值时，将目标车辆指定为碰撞风险。...
该专利属于福特全球技术公司所有，仅供学习研究参考，未经过福特全球技术公司授权不得商用。

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