下载机器人及其活动控制方法和装置的技术资料

文档序号:17453872

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本发明公开了一种机器人及其活动控制方法和装置。该机器人活动控制方法包括:在机器人的第一脚在前、第二脚在后时,控制第二脚的第一侧向前拖动且第二侧向上提,其中,向前拖动为向机器人的活动方向拖动,拖动为与地面接触的拖动;当第二脚移动到与第一脚在活...
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