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本发明公开了一种居家型助老机器人及语音控制系统，包括有座椅，所述座椅上固接有行走机构、控制机构和辅助机构，所述控制结构分别使得所述行走机构和所述辅助机构运行，所述行走机构设置在所述座椅底部，使得所述座椅行走，所述辅助机构设置在所述座椅的一侧...
该专利属于北京石油化工学院所有，仅供学习研究参考，未经过北京石油化工学院授权不得商用。

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