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本发明提供了能够以使机器人可以在目标位置适当地进行作业的方式而进行控制的控制装置、机器人及机器人系统。控制装置对具有可动部的机器人进行控制，所述可动部包括能够对对象物射出射出物的射出部以及力检出部，其特征在于，所述控制部具备生成部，所述生成...
该专利属于精工爱普生株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过精工爱普生株式会社授权不得商用。

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