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本发明提供一种礼花弹定位装置和礼花弹及其定位方法。所述礼花弹定位装置和礼花弹及其定位方法包括飞行器控制模块、地面控制模块、飞行器和礼花弹。所述飞行器控制模块接收所述地面控制模块发射的控制指令，控制所述飞行器飞行及控制所述礼花弹引燃。与相关技...
该专利属于王凯所有，仅供学习研究参考，未经过王凯授权不得商用。

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