礼花弹定位装置和礼花弹及其定位方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种礼花弹定位装置和礼花弹及其定位方法。所述礼花弹定位装置和礼花弹及其定位方法包括飞行器控制模块、地面控制模块、飞行器和礼花弹。所述飞行器控制模块接收所述地面控制模块发射的控制指令，控制所述飞行器飞行及控制所述礼花弹引燃。与相关技术相比，本发明专利技术提供的礼花弹定位装置和礼花弹及其定位方法，选择合适的飞行器将礼花弹准确送入到预定空域，通过控制系统确定礼花弹在三维空间的方向和高度，并通过电点火装置引燃礼花弹，使礼花弹预先设计的效果图案准确地展现给观众，实现了所述礼花弹的精确定向。

Projectile positioning device, fireworks display and its positioning method

The present invention provides a gift projectile positioning device, a fireworks projectile and a positioning method. The projectile positioning device and the floral bomb and its positioning methods include the aircraft control module, the ground control module, the aircraft and the fireworks. The aircraft control module receives the control instructions from the ground control module to control the flight of the aircraft and control the ignition of the fireworks. Compared with the related technology, fireworks fireworks and positioning device and the positioning method provided by the invention, select the appropriate aircraft shell accurately into a predetermined airspace, determine the direction and height in the three-dimensional space of the shell through the control system, and through the electric igniter ignition of fireworks, the fireworks pattern designed in advance accurately show to the audience, to achieve the precise orientation of the fireworks.

【技术实现步骤摘要】
礼花弹定位装置和礼花弹及其定位方法
本专利技术涉及一种礼花弹的定向定位方法，尤其涉及一种基于航空技术的礼花弹定位装置和礼花弹及其定位方法。
技术介绍
在人民生活尤其是节日或庆典活动中，烟花的燃放是非常多的。这些被燃放的烟花中，要输高空类的礼花弹居多。这种高空类的礼花弹被发射到高空后，燃放形成各种造型图案或字体，供人们观赏。烟花燃放的造型图案或字体展示，与礼花弹在空中的位置及朝向有关。现有礼花弹一般有弹壳、开苞药、效果药、定时延期组件和发射药组成。燃放时，被置于发射炮筒，由点火控制系统将发射药点燃，产生大量的气体和热量，将弹体沿炮筒轴线发射到预定空域后，再由定时延期组件将开苞药点燃，开苞药爆炸，与此同时效果药被点燃并分散，从而在空中展现预期效果。根据空气动力学原理，礼花弹发射升空时在弹道和弹轴方向均可能发射偏转。一般情况下，礼花弹的设计图案是以球心呈中心对称分布的，因而对于这类礼花弹而言，无论发射升空后的运动轨迹如何，无论从哪个位置和角度观赏，效果都是一样。然而特殊造型的礼花弹，如圆环、笑脸、脚印或简单字幕等，要想在空中展现出设计图案的效果，就要使该类礼花弹发射升空时在弹道和弹轴方向均本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种礼花弹定位装置，其特征在于，所述定位装置包括飞行器控制模块和地面控制模块，所述飞行器控制模块和所述礼花弹安装于飞行器；所述飞行器控制模块包括无线通讯模块、控制系统、飞行驱动模块、陀螺仪传感器、卫星定位系统；所述地面控制模块包括地面站和无线遥控器，所述地面站和所述无线遥控器连接所述无线通讯模块，所述无线通讯模块、所述飞行驱动模块、所述陀螺仪传感器及所述卫星定位系统均与所述控制系统连接；所述飞行器通过无线通讯模块连接；所述飞行驱动模块驱动所述飞行器飞行。

【技术特征摘要】
1.一种礼花弹定位装置，其特征在于，所述定位装置包括飞行器控制模块和地面控制模块，所述飞行器控制模块和所述礼花弹安装于飞行器；所述飞行器控制模块包括无线通讯模块、控制系统、飞行驱动模块、陀螺仪传感器、卫星定位系统；所述地面控制模块包括地面站和无线遥控器，所述地面站和所述无线遥控器连接所述无线通讯模块，所述无线通讯模块、所述飞行驱动模块、所述陀螺仪传感器及所述卫星定位系统均与所述控制系统连接；所述飞行器通过无线通讯模块连接；所述飞行驱动模块驱动所述飞行器飞行。2.根据权利要求1所述的礼花弹定位装置，其特征在于，所述控制系统包括自主控制系统或遥控控制系统，两种所述控制系统同时集成于所述飞行器，可单独控制所述飞行器飞行。3.一种礼花弹，其特征在于，所述礼花弹包括权利要求1或2所述的礼花弹定位装置，所述礼花弹包括电点火装置和导引线，所述礼花弹固设于所述飞行器的下方，所述电点火装置位于所述飞行器内对应所述礼花弹，所述礼花弹的所述导引线与所述电点火装置连接，所述电点火装置引所述燃礼花弹的所述导引线。4.根据权利要求3所述的礼花弹，其特征在于，所述电点火装置包括自主控制点火装置或遥控点火装置，两种所述控制系统同时集成于所述飞行器，可单独控制所述礼花弹燃放。5.根据权利要求3所述的礼花弹，其特征在于，所述地面站融合所述自主控制系统，用于实现所述自主控制系统和所述自主控制电点火装置的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王凯，
申请(专利权)人：王凯，
类型：发明
国别省市：陕西,61