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本申请公开了一种带悬挂小车和平衡端梁并可任意角旋转的起重机，包括双梁桥架；双梁桥架包括端梁、主梁；端梁由两条平衡端梁和中间一条连接杆连接而成；平衡端梁一端连接大车驱动装置，另一端连接被动车轮组；端梁的两头各连接一套水平轮装置；主梁下方轨道上...
该专利属于谢新华所有，仅供学习研究参考，未经过谢新华授权不得商用。

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