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本发明涉及在流水式挂板移动中使用机器人自动上挂的方法，其步骤如下：1）、通过输送单元将上料工位中的挂件平移至靠近机器人的上挂工位；2）、通过矫正机构对上料工位中挂件进行位置矫正，以使得挂件的挂扣部正对挂板设置；3）、通过对移动的挂板进行监控...
该专利属于苏州哈工众志自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州哈工众志自动化科技有限公司授权不得商用。

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