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本发明涉及机器人的技术领域，提供了一种移动机器人，包括机架、主体轴、行进装置、可使主体轴转动摆动装置以及控制装置，行进装置均包括与主体轴连接的车轮架、设置在车轮架上的驱动轮、使驱动轮转动的动轮驱动件和设置在车轮架上并由驱动轮带动转动的从动轮...
该专利属于深圳市安泽智能工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市安泽智能工程有限公司授权不得商用。

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