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本发明提供了一种控制器位置控制性能测试方法及装置，涉及机器人技术领域，以缓解现有技术中存在的没有对控制器单项性能测试方法的问题，能够对控制器位置控制性能进行单独测试，并能够扩充控制器其它功能和性能检测，形成标准化、程序化的测试方法。该方法包...
该专利属于重庆鲁班机器人技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆鲁班机器人技术研究院有限公司授权不得商用。

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