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本发明公开了一种机械手臂及其操作系统，用以参数化轨迹控制料理翻炒动作的进行，其中，该机械手臂的结构，由马达与复数杆件连接锅具所组成，先记录厨师进行翻炒动作时的锅具与手腕轨迹，通过正弦曲线逼近法的曲线回归，由一拘束方程式限制连杆长度与关节角度...
该专利属于卓昂沧所有，仅供学习研究参考，未经过卓昂沧授权不得商用。

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