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一种机械手臂教导装置，包括：用以固定于机械手臂的固定件；连结固定件的本体，本体包括多数传感器与操作显示部，传感器装设于本体接近固定件的一侧，用以感测该侧的受力、应变或力矩，操作显示部位于本体的另一侧，用以装设多数功能按键与显示荧幕；以及连结...
该专利属于财团法人工业技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过财团法人工业技术研究院授权不得商用。

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