机械手臂教导装置制造方法及图纸

一种机械手臂教导装置，包括：用以固定于机械手臂的固定件；连结固定件的本体，本体包括多数传感器与操作显示部，传感器装设于本体接近固定件的一侧，用以感测该侧的受力、应变或力矩，操作显示部位于本体的另一侧，用以装设多数功能按键与显示荧幕；以及连结本体的手柄。依据本装置得以快速且轻易地完成机械手臂路径教导。

Mechanical arm teaching device

A mechanical arm to teach device, including: fixed to fixed on the mechanical arm; fixed pieces of ontology, ontology including most sensor and operation display, sensor arranged on the body close to the side of the fixing part and is used for sensing the lateral stress, strain or torque, the other side is displayed the body, used to hold a majority of function keys and a display screen; and a handle connecting body. According to this device, the path teaching of the mechanical arm is accomplished quickly and easily.

【技术实现步骤摘要】
机械手臂教导装置
本公开主要涉及一种教导装置，特别涉及一种针对机械手臂移动路径的教导装置。
技术介绍
现今自动化工厂多使用了各式机械手臂，机械手臂虽然提供了稳定的机能与效益，但是在最初导入与规划新作业时，明显将遭遇进程缓慢以及不易修正错误的困难，因此如何快速地带领或教导以产生正确的移动路径或数值程序，将是引进成效的关键。因此一种可快速且轻易完成路径教导的机械手臂教导装置便显得格外重要与迫切。
技术实现思路
本公开提供了一种机械手臂教导装置，以快速且轻易地完成机械手臂路径教导。本公开的机械手臂教导装置包括：用以固定于机械手臂的固定件；连结固定件的本体，本体包括多数传感器与操作显示部，传感器装设于本体接近固定件的一侧，用以感测该侧的受力、应变或力矩，操作显示部位于本体的另一侧，用以装设多数功能按键与显示荧幕；以及连结本体的手柄。附图说明图1为本公开的机械手臂教导装置的实施布置图。图2a、图2b分别为本公开的教导装置的俯视图与前视图。图3为本公开的机械手臂教导装置的教导实施流程图。符号说明10教导装置11本体111传感器112操作显示部12固定件13手柄20控制器21模拟数字转换模块22信号处本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手臂教导装置，适用于机械手臂，其特征为，该装置包括：固定件，用以固定于该机械手臂；本体，连结该固定件，该本体包括多数传感器与操作显示部，其中，这些传感器装设于该本体接近该固定件的一侧，用以感测该本体的受力、应变或力矩，该操作显示部位于该本体的另一侧，用以装设多数功能按键与显示荧幕；以及手柄，连结该本体。

【技术特征摘要】
2016.08.25 TW 1051272331.一种机械手臂教导装置，适用于机械手臂，其特征为，该装置包括：固定件，用以固定于该机械手臂；本体，连结该固定件，该本体包括多数传感器与操作显示部，其中，这些传感器装设于该本体接近该固定件的一侧，用以感测该本体的受力、应变或力矩，该操作显示部位于该本体的另一侧，用以装设多数功能按键与显示荧幕；以及手柄，连结该本体。2.如权利要求1所述的机械手臂教导装置，其特征为...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁纯乾，陈俊皓，王腾懋，吴忠宪，
申请(专利权)人：财团法人工业技术研究院，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71