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本实用新型公开了一种用于变电站巡查机器人的云台机构及变电站巡查机器人，包括底座、主支架、头部，所述头部上设有图像采集系统，所述主支架内设有转动电机与仰俯电机，所述主支架通过第一谐波减速机转动连接在底座上，所述转动电机通过传动机构与第一谐波减...该专利属于国机智能科技有限公司;广州启帆工业机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国机智能科技有限公司;广州启帆工业机器人有限公司授权不得商用。