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本发明涉及按摩机及其控制装置，按摩机的控制装置包括按摩控制部，该按摩控制部基于生物体信息来控制对对象部位进行按摩的按摩球的动作，该生物体信息是与通过按摩而发生变化的生物体的状态有关的信息。由此，无需使用者耗费工时，就能够给对象部位带来与对象...
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