按摩机及其控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及按摩机及其控制装置，按摩机的控制装置包括按摩控制部，该按摩控制部基于生物体信息来控制对对象部位进行按摩的按摩球的动作，该生物体信息是与通过按摩而发生变化的生物体的状态有关的信息。由此，无需使用者耗费工时，就能够给对象部位带来与对象部位的状态相应的适当的按摩。

Massage machine and its control device

The invention relates to a massage machine and control device, control device of massage machine comprises a massage control section, the control section controls massage massage massage ball on site based on biological information of object movement, the biometric information is information about the state and change of organisms by massage. As a result, it is not necessary for the user to consume the work hours to bring the appropriate massage to the target parts of the object.

【技术实现步骤摘要】
按摩机及其控制装置
本专利技术涉及一种按摩机及其控制装置。
技术介绍
已知一种能够变更按摩球的动作的按摩机。根据作为其一例的日本特开2010-172598所记载的按摩机，根据使用者对操作部的操作来变更按摩球的动作，控制给对象部位带来的按摩的强度。
技术实现思路
使用上述按摩机的使用者通过自身的感觉来判断对象部位的例如与僵硬等有关的状态(下述“对象部位的状态”)，基于该感觉对操作部进行操作来调整按摩的强度。对象部位的状态在按摩中随时间而变化，因此为了持续给对象部位带来与对象部位的状态相应的适当的按摩，需要配合对象部位的状态的变化来调整按摩的强度。因而，需要在每次对象部位的状态发生变化时对操作部进行操作，存在使用者对于操作操作部感到耗费工时的担忧。此外，在此，以控制按摩的强度的按摩机为例来研究该问题，但是认为在能够控制除按摩的强度以外的对对象部位的状态产生影响的要素的按摩机中也会产生同样的问题。本专利技术所涉及的按摩机的控制装置的一个方式包括控制部，该控制部基于生物体信息来控制对对象部位进行按摩的按摩球的动作，其中，该生物体信息是与通过按摩而发生变化的生物体的状态有关的信息。本专利技术所涉及的按摩机的一个方式具备所述按摩球、能够测定所述生物体信息的生物体信息测定部以及所述控制装置。根据上述按摩机及其控制装置，无需使用者耗费工时就能够给对象部位带来与对象部位的状态相应的适当的按摩。附图说明图1是实施方式的按摩机的立体图。图2是图1的按摩机的框图。图3是与按摩球的虚拟柔软性有关的说明图。图4是表示按摩球的柔软性控制的框图。图5是表示按摩球的力控制的框图。图6是表示按摩球的指压动作的侧视图。图7是表示按摩球的搓动作的侧视图。图8是表示指压动作中的按摩的轨迹的一例的侧视图。图9是表示指压动作中的按摩的轨迹的一例的侧视图。图10是表示搓动作中的按摩的轨迹的一例的后视图。图11是表示生物体信息与按摩球的移动速度的关系的图表。图12是表示生物体信息与按摩的次数的关系的图表。图13是表示多个按摩球与身体相接触的状态的侧视图。图14是表示第一按摩球与身体相接触的状态的侧视图。图15是表示生物体信息的随时间的变化的时序图。图16是表示图1的按摩机所执行的控制的一例的流程图。图17是表示变形例的按摩球的柔软性控制的框图。具体实施方式(按摩机及其控制装置所能够采取的方式的一例)本公开所涉及的按摩机的控制装置的一个方式包括控制部，该控制部基于生物体信息来控制对对象部位进行按摩的按摩球的动作，其中，所述生物体信息是与通过按摩而发生变化的生物体的状态有关的信息。根据该结构，基于反映出对象部位的状态的生物体信息来控制按摩球的动作，因此无需使用者耗费工时，就能够给对象部位带来与对象部位的状态相应的适当的按摩。根据上述按摩机的控制装置的一例，所述控制部基于所述生物体信息来控制所述按摩球的动作，使得从第一状态成为第二状态，其中，在所述第一状态下，所述生物体的状态为非活性的状态，在所述第二状态下，所述生物体的状态为活性的状态。因此，无需使用者耗费工时，易于给对象部位带来与对象部位的状态相应的适当的按摩。根据上述按摩机的控制装置的一例，所述控制部基于所述生物体信息来控制所述按摩球的虚拟柔软性，使得至少所述按摩球的虚拟柔软性有助于使所述生物体的状态从所述第一状态变化为所述第二状态。因此，以与对象部位的状态相应的柔软性来驱动按摩球，能够给对象部位带来与对象部位的状态相应的适当的按摩。根据上述按摩机的控制装置的一例，在所述生物体的状态为所述第二状态的情况下，所述控制部基于所述生物体信息来控制所述按摩球的虚拟柔软性，使得至少所述按摩球的虚拟柔软性有助于维持所述第二状态。根据该结构，以与对象部位的状态相应的柔软性来持续驱动按摩球，能够持续给对象部位带来与对象部位的状态相应的适当的按摩。根据上述按摩机的控制装置的一例，所述控制部基于所述生物体信息来控制所述按摩球的虚拟柔软性。因此，以与对象部位的状态相应的柔软性来驱动按摩球，能够给对象部位带来与对象部位的状态相应的按摩。根据上述按摩机的控制装置的一例，所述控制部基于所述生物体信息来控制所述按摩球对所述对象部位施加的力。因此，以与对象部位的状态相应的力来驱动按摩球，能够给对象部位带来与对象部位的状态相应的适当的按摩。根据上述按摩机的控制装置的一例，所述控制部基于所述生物体信息来控制所述按摩球开始按摩的位置。因此，按摩球从与对象部位的状态相应的位置起开始按摩，能够给对象部位带来与对象部位的状态相应的适当的按摩。根据上述按摩机的控制装置的一例，所述控制部基于所述生物体信息来控制所述按摩球在按摩中的移动速度。因此，以与对象部位的状态相应的移动速度来驱动按摩球，能够给对象部位带来与对象部位的状态相应的适当的按摩。根据上述按摩机的控制装置的一例，所述控制部基于所述生物体信息来控制通过所述按摩球进行的按摩的按摩手法。因此，以与对象部位的状态相应的按摩手法来驱动按摩球，能够给对象部位带来与对象部位的状态相应的适当的按摩。根据上述按摩机的控制装置的一例，所述控制部基于所述生物体信息来控制通过所述按摩球进行的按摩的轨迹。因此，以与对象部位的状态相应的轨迹来驱动按摩球，能够给对象部位带来与对象部位的状态相应的适当的按摩。根据上述按摩机的控制装置的一例，所述控制部基于所述生物体信息来控制对所述对象部位进行按摩的所述按摩球的数量。因此，与对象部位的状态相应的数量的按摩球与对象部位接触，能够给对象部位带来与对象部位的状态相应的适当的按摩。根据上述按摩机的控制装置的一例，所述控制部基于所述生物体信息来控制通过所述按摩球进行的按摩的次数。因此，能够给对象部位带来与对象部位的状态相应的适当次数的按摩。本公开所涉及的按摩机的一个方式具备所述按摩球、能够测定所述生物体信息的生物体信息测定部以及上述控制装置。根据上述按摩机，能够得到与通过上述按摩机的控制装置得到的效果实质上相同的效果。(实施方式1)图1是按摩机1的外观。按摩机1例如设置于地面等设置面(省略图示)，利用从电源(省略图示)供给的电力来驱动该按摩机1。按摩机1具备椅子10、施疗装置20、操作部70、生物体信息测定部80以及控制装置100。椅子10的功能是支承身体。椅子10包括座11、靠背12、一对扶手13以及腿放置部14。靠背12设置于座11的后方，以将靠背12与座11的连接部分作为轴而能够旋转的方式，将靠背12安装于座11。腿放置部14设置于座11的前方，以将腿放置部14与座11的连接部分作为轴而能够旋转的方式，将腿放置部14安装于座11。施疗装置20的功能是形成各种按摩动作。施疗装置20包括施疗块21、一对轨道26以及施疗单元30。施疗块21的功能是驱动施疗单元30。施疗块21由多个机械要素构成。施疗块21以沿着轨道26能够移动的方式安装于轨道26。轨道26设置于靠背12内，沿靠背12的高度方向延伸。即，施疗块21能够相对于靠背12在靠背12的高度方向上移动。施疗单元30包括一对第一按摩球单元40、一对第二按摩球单元50以及一对支承臂60。一对支承臂60相对于椅子10的宽度方向上的中心线具有线对称的关系。各支承臂60以相对于施疗块21能够旋转的状态被施疗块21支承。一对第一按摩球单元4本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种按摩机的控制装置，其特征在于，包括控制部，该控制部基于生物体信息来控制对对象部位进行按摩的按摩球的动作，其中，所述生物体信息是与通过按摩而发生变化的生物体的状态有关的信息。

【技术特征摘要】
2016.08.29 JP 2016-1672641.一种按摩机的控制装置，其特征在于，包括控制部，该控制部基于生物体信息来控制对对象部位进行按摩的按摩球的动作，其中，所述生物体信息是与通过按摩而发生变化的生物体的状态有关的信息。2.根据权利要求1所述的按摩机的控制装置，其特征在于，所述控制部基于所述生物体信息来控制所述按摩球的动作，使得从第一状态成为第二状态，其中，在所述第一状态下，所述生物体的状态为非活性的状态，在所述第二状态下，所述生物体的状态为活性的状态。3.根据权利要求2所述的按摩机的控制装置，其特征在于，所述控制部基于所述生物体信息来控制所述按摩球的虚拟柔软性，使得至少所述按摩球的虚拟柔软性有助于使所述生物体的状态从所述第一状态变化为所述第二状态。4.根据权利要求2所述的按摩机的控制装置，其特征在于，在所述生物体的状态为所述第二状态的情况下，所述控制部基于所述生物体信息来控制所述按摩球的虚拟柔软性，使得至少所述按摩球的虚拟柔软性有助于维持所述第二状态。5.根据权利要求1所述的按摩机的控制装置，其特征在于，所述控制部基于所述生物体信息来控制所...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷口祥平，佐藤亮太，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP