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一种执行机构、可变气门升程装置、发动机及汽车，其中，执行机构包括：轴；至少一组驱动组，每一所述驱动组包括：第一摆臂和第二摆臂；所述第一摆臂沿周向的曲面具有从所述第一摆臂的基圆延伸的第一气门开启段，所述第二摆臂沿周向的曲面具有从所述第二摆臂的...
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