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汽车包括车辆转向系统、配置成控制该转向系统的致动器、第一控制器以及第二控制器。该第一控制器与该致动器通信。该第一控制器配置成基于主自动驾驶系统控制算法传达致动器控制信号。该第二控制器与该致动器和该第一控制器通信。该第二控制器配置成响应于基于...
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