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本发明涉及一种用于控制操纵器的方法。该方法包括：提供取决于温度的校准；根据该校准并基于所确定的参考点‑剩余漂移值来计算修正参数组。接着，在考虑到修正参数组的条件下来控制所述操纵器。...
该专利属于库卡罗伯特有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过库卡罗伯特有限公司授权不得商用。

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