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本发明公开一种自动驾驶车队通信方法、装置及系统，以解决现有技术中自动驾驶车队中车车通信可靠性差的技术问题。自动驾驶车队中的每辆车上设置有DSRC和VLC，方法包括：主控车监控自动驾驶车队中所有车辆的DSRC和VLC的可用状态；若监控到所有车...
该专利属于北京图森未来科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京图森未来科技有限公司授权不得商用。

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