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本发明公开了一种服务机器人机械关节处的防夹检测系统，涉及服务机器人领域，能够检测伸入关节处的手指等异物，降低被夹手的风险。本发明的技术方案要点是包括：红外检测模块，其用于检测伸入关节处的手指或异物，并发出第一信号；电动执行模块，其用于驱动所...
该专利属于北京康力优蓝机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京康力优蓝机器人科技有限公司授权不得商用。

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