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下载异侧同步驱动器的技术资料

文档序号:17413234

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异侧同步驱动器,它涉及了一种用于救援机器人摇臂联动,可异侧双轴输出同向扭矩的小型伺服装置。本发明是为了解决现有的救援机器人的伺服装置体积过大,驱动精度不高,功能单一,集成度不高,并且不具备驱动和检测分离的功能,提出了一种双轴同向输出,双电位...
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