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本发明公开了一种机器人灵巧手、机器人手臂及机器人，涉及机器人技术领域，以解决现有的机器人灵巧手结构较复杂且不利于功能的实现和动作的稳定，同时灵巧性和抓取精度较低的技术问题。本发明所述的机器人灵巧手，每个手指仅包括两个指节，且小指和无名指靠一...
该专利属于北京进化者机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京进化者机器人科技有限公司授权不得商用。

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