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本发明公开了一种机器人及其控制方法和装置。该方法包括：判断多个肢体部件中是否有肢体部件脱落在躯干部的预设距离范围之外；若是，确定躯干部与脱落肢体部件之间的位置关系，其中，脱落肢体部件为多个肢体部件中脱落在躯干部的预设距离范围之外的肢体部件；...
该专利属于深圳光启合众科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳光启合众科技有限公司授权不得商用。

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