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本发明公开了一种平面三自由度刚体运动跟踪机构，该机构包括一个基座和十一根连杆，其中六根连杆与基座构成了一个二自由度旋转型仿图仪机构，而各连杆之间以及基座和连杆之间均采用常规的转动副连接。刚体运动跟踪机构整体关于基座上的铰支点O对称，连杆10...
该专利属于长沙理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过长沙理工大学授权不得商用。

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