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本发明公开了一种对电机快速变速时的节能控制方法及系统，该方法通过利用电机在上一个周期t时刻的控制电流iq(t)的跟随误差e(t)作为当前周期t时刻的控制电流iq(t)的学习输出uk+1(t)的学习更新律，然后与上一个周期t时刻的控制电流iq...
该专利属于江西理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过江西理工大学授权不得商用。

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