一种对电机快速变速时的节能控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种对电机快速变速时的节能控制方法及系统，该方法通过利用电机在上一个周期t时刻的控制电流iq(t)的跟随误差e(t)作为当前周期t时刻的控制电流iq(t)的学习输出uk+1(t)的学习更新律，然后与上一个周期t时刻的控制电流iq(t)的学习输出uk(t)叠加，作为当前周期t时刻的控制电流iq(t)的学习输出uk+1(t)，再进一步用当前周期t时刻的控制电流iq(t)的学习输出uk+1(t)来修正控制电流iq(t)的实际输出值，可以在有限个学习周期内使得电机的控制电流iq保持恒定，有效抑制电流尖峰，减少电机的能耗。

An energy saving control method and system for rapid speed change of motor

The invention discloses a method and a system for energy saving control of motor speed fast, the method by controlling the current of IQ in a cycle time by T motor (T) following error E (T) as the control current of IQ current cycle time t (T) of the uk+1 (T) of the output of learning the learning update law, and then control the current of IQ and a period of time t (T) UK (T) study output stack, as current control for IQ current cycle time t (T) learning uk+1 (T), then the output current control with current cycle time IQ t (T) for further study the output of uk+1 (T) to modify the current control for IQ (T) of the actual output value, so that the control current of IQ Motor Co. in a learning period remains constant, effectively inhibit current spikes, reduce the electrical energy consumption.

【技术实现步骤摘要】
一种对电机快速变速时的节能控制方法及系统
本专利技术涉及电机节能控制
，尤其涉及一种对电机快速变速时的节能控制方法及系统。
技术介绍
伺服电机由于具有控制精度高、快速响应等特性，在工业上得到广泛的应用。而矢量控制技术是伺服电机稳定运行的核心技术，其主要思想是把三相交流电转换成两相交流电，并且令两相电流中的一相电流始终为零，而令两相电流中的另一相电流随负载波动，如图1所示，曲线a代表两相电流中的一相电流，曲线b代表两相电流中的另一相电流，曲线c代表伺服电机的转速。但是在伺服电机突然加速时，如图1所示曲线c的斜坡，会造成要求一直为零的该一相电流出现突变，如图1中箭头所示曲线a的电流尖峰。这个尖峰的出现不仅影响电机的控制性能，而且增加电机的能耗，浪费电能。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于解决伺服电机在快速变速时因出现电流尖峰而导致电机能耗增加的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种对电机快速变速时的节能控制方法，包括：获取电机在第K周期t时刻的控制电流iq(t)的学习输出uk(t)；将电机在第K周期t时刻的控制电流iq(t)的跟随误差e(t)设置为电机在第K+1周期t时刻的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种对电机快速变速时的节能控制方法，包括：获取电机在第K周期t时刻的控制电流iq(t)的学习输出uk(t)；将电机在第K周期t时刻的控制电流iq(t)的跟随误差e(t)设置为电机在第K+1周期t时刻的控制电流iq(t)的学习输出uk+1(t)的学习更新律；根据学习输出uk(t)与学习输出uk+1(t)的学习更新律，经由第一关系式获取电机在第K+1周期t时刻的控制电流iq(t)的学习输出uk+1(t)；根据电机在第K+1周期t时刻的控制电流iq(t)的学习输出uk+1(t)来修正控制电流iq(t)的实际输出值；其中，K为学习次数，t为电机快速变速的时刻。

【技术特征摘要】
1.一种对电机快速变速时的节能控制方法，包括：获取电机在第K周期t时刻的控制电流iq(t)的学习输出uk(t)；将电机在第K周期t时刻的控制电流iq(t)的跟随误差e(t)设置为电机在第K+1周期t时刻的控制电流iq(t)的学习输出uk+1(t)的学习更新律；根据学习输出uk(t)与学习输出uk+1(t)的学习更新律，经由第一关系式获取电机在第K+1周期t时刻的控制电流iq(t)的学习输出uk+1(t)；根据电机在第K+1周期t时刻的控制电流iq(t)的学习输出uk+1(t)来修正控制电流iq(t)的实际输出值；其中，K为学习次数，t为电机快速变速的时刻。2.如权利要求1所述的对电机快速变速时的节能控制方法，其特征在于，在将电机在第K周期t时刻的控制电流iq(t)的跟随误差e(t)设置为电机在第K+1周期t时刻的控制电流iq(t)的学习输出uk+1(t)的学习更新律的步骤之前，还包括步骤：根据电机在第K周期t时刻的控制电流iq(t)的实际输出值与目标值的偏差，获取控制电流iq(t)的跟随误差e(t)。3.如权利要求1或2所述的对电机快速变速时的节能控制方法，其特征在于，在根据学习输出uk(t)与学习输出uk+1(t)的学习更新律，经由第一关系式获取电机在第K+1周期t时刻的控制电流iq(t)的学习输出uk+1(t)的步骤中，第一关系式是uk+1(t)＝uk(t...

【专利技术属性】
技术研发人员：张碧陶，刘细平，
申请(专利权)人：江西理工大学，
类型：发明
国别省市：江西,36