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本申请涉及一种永磁无刷直流电机转矩脉动抑制方法及装置，该方法包括确定所述电机的转速运转模式；当所述电机处于低速运转模式时，在换相时，对不同状态下非换相绕组中上升的电流进行消减；当所述电机处于高速运转模式时，在换相时，对不同状态下非换相绕组中...
该专利属于北京信息科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京信息科技大学授权不得商用。

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