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本发明公开了一种基于光流的可见光视觉动态定位方法及系统，通过光流将图像灰度的变化和二维速度场联系起来，用光流场反映待测像素点运动的方向和速度，利用图像的光流场信息，能够在图像拍摄较模糊，信号点与背景点信号强度差异较小时，依然能够较为准确检测...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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