下载一种激光扫描式室内地图生成和更新装置及方法的技术资料

文档序号:17402283

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本发明提供一种激光扫描式室内地图生成和更新装置及方法,包括运动机器人以及安装在运动机器人上的激光雷达,所述激光雷达安装在运动机器人的顶部,所述运动机器人内安装有编码器及中央处理器芯片,激光雷达与中央处理器芯片相连接,所述运动机器人上还安装有...
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