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本发明涉及检测前方车辆而对与前方车辆的碰撞进行报警的前方车辆碰撞报警装置及方法，根据本发明的前方车辆碰撞报警方法包括：步骤(a)，从由摄像头拍摄的影像中对推定为前方车辆的物体的轮廓候选点进行提取；步骤(b)，对上述轮廓候选点随时间的移动进行...
该专利属于PLK科技株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过PLK科技株式会社授权不得商用。

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