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本发明公开一种喷火清障无人机的控制方法，包括以下步骤：1）获取无人机的体形数据；2）实时探测前进方向上的障碍物；3）存在障碍物则停止移动并获取障碍物的大小和形状信息；4）将障碍物的大小和形状信息与无人机自身的大小进行比较以确定点燃点；5）无...
该专利属于南京涵曦月自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京涵曦月自动化科技有限公司授权不得商用。

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