下载一种搬送指令优先级控制的方法及系统的技术资料

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本发明提供了一种搬送指令优先级控制的方法和系统,用于确定搬运设备向多个机台执行搬运指令的优先级,每个上述机台均设有用于发送搬送指令的端口,该方法包括:在接收由上述端口发送的上述搬送指令后,获取该端口的当前原料数量;根据上述端口的当前原料数量...
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