一种搬送指令优先级控制的方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种搬送指令优先级控制的方法和系统，用于确定搬运设备向多个机台执行搬运指令的优先级，每个上述机台均设有用于发送搬送指令的端口，该方法包括：在接收由上述端口发送的上述搬送指令后，获取该端口的当前原料数量；根据上述端口的当前原料数量计算上述端口的优先级权值；在接收到由各个端口发送来的多个上述搬送指令未处理的情况下，命令搬送设备移动到优先级权值较大的端口进行搬送工作。实施本发明专利技术实施例可以准确判断出最紧急缺料的机台，并命令搬送设备优先处理，防止制程机台的断料闲置情况，提高制程机台的生产效率。

A method and system for moving instruction priority control

The present invention provides a method and system for conveying instructions for determining priority control, handling equipment to carry multiple machine instructions to the priority of each machine are provided for sending instructions conveying port, which comprises: when received by the port to send the transfer instructions, get the current number of raw materials the port; according to the priority weights of the current port port number in the calculation of raw materials; received by each port to a plurality of the transfer instructions without treatment, ordered the transfer ports device is moved to a larger weight of priority transport work. The implementation of the invention can accurately identify the most urgent and missing machine platform, and command the transport equipment to prioritize, prevent the idle and idle situation of the processing platform, and improve the production efficiency of the production platform.

【技术实现步骤摘要】
一种搬送指令优先级控制的方法及系统
本专利技术涉及工业生产领域，特别涉及一种搬送指令优先级控制的方法及系统。
技术介绍
在制程设备的生产过程中，需要搬送设备将承载着原材料的容器搬送到各个机台上进行制程。当机台需要原材料时，需要搬送设备将盛满原材料的容器搬送上机台。由于机台种类数量繁多，当不同机台的搬送指令同时存在时，搬送设备只能先执行一项，其他指令排队等待，而在排队等待的过程中机台上容器内的原材料会逐渐消耗，因此长时间等待原材料的机台会出现闲置和断料的情况。人们试图通过设置搬送指令优先顺序的方式来使搬送设备在同时接收到不同机台的搬送指令时，根据实际需要具有一定的判断能力。目前，搬送指令优先顺序的设置方案集中于，在制程系统中手动设置搬送指令优先级；根据搬送指令生成的先后顺序来自动调整搬送指令优先级。但是，以上搬送指令优先级的设置方法都不易及时与现场机台具体的缺料需求匹配，机台制程的过程中还是会出现机台闲置和断料的情况，降低制程机台的生产效率。
技术实现思路
本专利技术提供一种搬送指令优先级控制的方法及系统，可以准确判断出最紧急缺料的机台，并命令搬送设备优先处理，防止制程机台的断料闲置情况，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种搬送指令优先级控制方法，其特征在于，用于确定搬运设备向多个机台执行搬运指令的优先级，每个所述机台均设有用于发送搬送指令的端口，所述搬送指令优先级控制方法包括：在接收由所述端口发送的所述搬送指令后，获取所述端口的当前原料数量；根据所述端口的当前原料数量计算所述端口的优先级权值；在接收到由各个端口发送来的多个所述搬送指令未处理的情况下，命令搬送设备移动到优先级权值较大的端口进行搬送工作。

【技术特征摘要】
1.一种搬送指令优先级控制方法，其特征在于，用于确定搬运设备向多个机台执行搬运指令的优先级，每个所述机台均设有用于发送搬送指令的端口，所述搬送指令优先级控制方法包括：在接收由所述端口发送的所述搬送指令后，获取所述端口的当前原料数量；根据所述端口的当前原料数量计算所述端口的优先级权值；在接收到由各个端口发送来的多个所述搬送指令未处理的情况下，命令搬送设备移动到优先级权值较大的端口进行搬送工作。2.如权利要求1所述的搬送指令优先级控制方法，其特征在于，在所述接收由所述端口发送的所述搬送指令之后，在所述根据所述端口的当前原料数量计算所述端口的优先级权值之前，所述方法还包括：获取所述端口的当前原料数量的警戒阈值；获取所述端口的单件原料加权值，所述单件原料加权值为所述端口的单件原料所对应的优先级加权值；所述根据所述端口的当前原料数量计算所述端口的优先级权值，包括：计算所述端口的当前原材料数量与所述警戒阈值的差值；计算所述差值与所述单件原料加权值之积；计算所述端口的优先级权值，所述优先级权值为所述差值与所述单件原料加权值之积。3.如权利要求2所述的搬送指令优先级控制方法，其特征在于，在所述接收由所述端口发送的所述搬送指令之后，在所述根据所述端口的当前原料数量计算所述端口的优先级权值之前，所述方法还包括：获取所述端口对应的原始优先级权值；所述优先级权值为所述差值与所述单件原料加权值之积与所述原始优先级权值的和。4.如权利要求3所述的搬送指令优先级控制方法，其特征在于，在所述接收由所述端口发送的所述搬送指令之后，在所述根据所述端口的当前原料数量计算所述端口的优先级权值之前，所述方法还包括：获取接收到所述端口的搬送指令的指令时刻；获取所述端口的单位时长加权值，所述单位时长加权值为所述搬送指令等待处理的时间中单位时长所对应的优先级加权值；所述根据所述端口的当前原料数量计算所述端口的优先级权值，还包括：计算从所述指令时刻到当前时刻的等待时长；所述优先级权值为所述差值与所述单件原料加权值之积、所述等待时长与所述单位时长加权值之积以及所述原始优先级权值的和。5.如权利要求1～4任一项所述的搬送指令优先级控制方法，其特征在于，在所述接收由所述端口发送的所述搬送指令之前，所述方法还包括：接收所述端口的优先级开关指令，在所述优先级开关为打开的情况下，继续执行所述方法。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：程秋，吴沛霖，毕峰，谢孙武，罗辑，李标，
申请(专利权)人：武汉华星光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42