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一种智能自循迹焊缝探伤机器人，包括驱动系统、吸附系统、控制系统、供电系统、伸缩检测系统、数据传输系统、照明系统、喷涂系统、探伤系统以及循迹系统，驱动系统采用轮式移动方式和磁吸附方式相结合，控制方便，转弯灵活，吸附力大；车体前端设有摄像头和照...
该专利属于西安石油大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安石油大学授权不得商用。

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