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本实用新型涉及一种多手指同步开合的机械手，属于智能机器人技术领域。本实用新型包括抓取手指、手掌承托装置、传动杆、起伏传动圆环、转动圆盘、联动杆、支撑杆；机械手的整体通过支撑杆末端的销孔与机器人的机械臂连接；抓取手指环绕手掌承托装置安装，抓取...
该专利属于昆明理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过昆明理工大学授权不得商用。

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