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本实用新型实施例公开了一种可变换抓取状态的三指机械手，包括：机械掌本体、第一机械手指、第一机械手指、第三机械手指和连杆驱动装置。通过将第二和第三机械手指可转动的连接在机械掌本体上，并在机械掌本体内部设置能够使第二和第三机械手指绕机械掌本体侧...
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