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本实用新型提供了一种机器人灵巧手及机器人，涉及机器人的技术领域，该机器人灵巧手包括：手掌、手指、腱绳和弹簧，其中，手掌包括基座，手指包括指根和指稍，指根可旋转地与基座连接，指稍可旋转地与指根连接；腱绳的一端与指稍连接，以便通过拉动腱绳的另一...
该专利属于北京进化者机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京进化者机器人科技有限公司授权不得商用。

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