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本实用新型涉及提供力反馈装置、应用该反馈装置的机械臂和应用该机械臂的机器人，力反馈装置包括拉压力传感器甲、乙和丙，拉压力传感器包括弹性体，弹性体的一对相对的甲类侧面分别设有第一、二安装部，每个拉压力传感器甲具有X、Y、Z轴线，三轴线两两垂直...
该专利属于上海钛米机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海钛米机器人科技有限公司授权不得商用。

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