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一种工业机器人手腕齿轮传动消隙机构，包括手臂壳体，手臂壳体内安装有小齿轮轴承I和小齿轮轴承II，小齿轮的一端支承在小齿轮轴承I上，另一端支承在小齿轮轴承II上，浮动基座用锁紧螺钉固定在手臂壳体上，双联齿轮轴承的内圈安装在浮动基座上，双联齿轮...
该专利属于吴文杰所有，仅供学习研究参考，未经过吴文杰授权不得商用。

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