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本发明涉及一种实现任意回转中心转向并可各向平动的转向方法及其实现装置。由车架、主动转向轮、随动万向轮组成；所述主动转向轮仅有两个，起驱动及转向作用，均可独立控制转向、转角、转速；所述随动万向轮具有零到多个，仅起支承、防侧倾作用，无驱动，随运...
该专利属于青岛大学所有，仅供学习研究参考，未经过青岛大学授权不得商用。

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